數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、堅(jiān)持為客戶提供有價(jià)值的服務(wù)和內(nèi)容
【摘要】：本文所研究的智能車控制系統(tǒng)是以飛思卡爾半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的16位單片機(jī)MC9S12XS128作為核心控制模塊，以H橋?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，以安裝在車前部的OV5116型攝像頭作為道路圖像傳感器，以S3010型舵機(jī)為方向控制器的智能系統(tǒng)。 本文主要介紹目標(biāo)道路信息的獲取、處理和識(shí)別過(guò)程，在此研究基礎(chǔ)上運(yùn)用有效的控制算法對(duì)智能車進(jìn)行控制，使智能車能快速而且準(zhǔn)確的對(duì)道路信息進(jìn)行追蹤捕捉。通過(guò)攝像頭OV5116來(lái)獲取道路圖像信息，得到道路圖像后，通過(guò)有效的圖像處理算法對(duì)原始圖像進(jìn)行分析處理，得到所需要的目標(biāo)圖
