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基于單片機(jī)控制的智能小車設(shè)計與制作.docx
來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時間：2023-08-20點擊：110

目 錄 TOC o "1-3" h z u 摘要 1 1 引 言 1 2 方案論證 2 2.1 控制核心旳選擇及其簡介 2 2.2 小車驅(qū)動方式旳選擇 4 2.3 直流電機(jī)驅(qū)動模塊 5 2.4 障礙檢測模塊 6 2.5 電源模塊 7 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 8 3.1 車體構(gòu)造及其驅(qū)動電路 8 3.1.1 直流電機(jī)電路設(shè)計 9 3.1.2 通道控制 9 3.1.3 電機(jī)調(diào)速 10 3.1.4 驅(qū)動模塊 11 3.

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