數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、堅(jiān)持為客戶提供有價(jià)值的服務(wù)和內(nèi)容
【摘 要】智能小車以freescale半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的16位HCS12單片機(jī)為核心控制器，采用紅外式光電管對(duì)比賽賽道進(jìn)行掃描和檢測(cè)，提取出賽道上黑線位置的信息。同時(shí)，智能小車通過(guò)測(cè)速裝置獲取當(dāng)前速度，并利用PID反饋對(duì)舵機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，最終使小車達(dá)到可以自動(dòng)尋跡的效果，提高小車的行駛速度和穩(wěn)定性。
【關(guān) 鍵 詞】智能車，HCS12單片機(jī)， PID控制
【中圖分類號(hào)】F407.471【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A【文章編號(hào)】1672-5158（2013）07-0205-02
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