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小車運動及速度控制設(shè)計
來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時間：2023-08-24點擊：109

小車運動及速度控制
一、實驗?zāi)康?br/>小車在運動中，控制小車的控制速度是必要，通過控制小車驅(qū)動電機的電流可以實現(xiàn)
對電機速度的控制。采用PWM 脈沖可以方便的實現(xiàn)電機的速度控制。P89V51RD2 單片
機具有PCA 陣列，可以通過編程輸出5 路PWM 脈沖。本實驗通過編程產(chǎn)生PWM 脈沖控
制電機速度，從而控制小車實現(xiàn)各種動作。知識要點：
1．掌握使用P89V51RD2

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