數(shù)據(jù)驅(qū)動、堅持為客戶提供有價值的服務和內(nèi)容
摘要:文章設(shè)計采用了兩片典型通用的單片機——AT89C52作為檢測和控制的核心,通過綜合應用多種傳感器對小車中的位置和姿態(tài)進行控制。整個系統(tǒng)主要分為電機驅(qū)動模塊、傳感器信號處理模塊、超聲波傳感器測距模塊、金屬片探測電路模塊等,各個模塊信號分別與系統(tǒng)相連。該系統(tǒng)采用雙電源供電,從根本上避免了電機驅(qū)動電路對單片機系統(tǒng)的干擾。
關(guān)鍵詞:小汽車;PWM脈寬調(diào)制;單片機;自動程控;電路傳感器
中圖分類號:TP368 文獻標識碼:A 文章編號:1009-2374(2013)16-00