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基于單片機的自動程控小汽車
來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時間：2023-08-24點擊：107

摘要：文章設(shè)計采用了兩片典型通用的單片機——AT89C52作為檢測和控制的核心，通過綜合應用多種傳感器對小車中的位置和姿態(tài)進行控制。整個系統(tǒng)主要分為電機驅(qū)動模塊、傳感器信號處理模塊、超聲波傳感器測距模塊、金屬片探測電路模塊等，各個模塊信號分別與系統(tǒng)相連。該系統(tǒng)采用雙電源供電，從根本上避免了電機驅(qū)動電路對單片機系統(tǒng)的干擾。

關(guān)鍵詞：小汽車；PWM脈寬調(diào)制；單片機；自動程控；電路傳感器

中圖分類號：TP368 文獻標識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）16-00

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