一、基本概念

在開始講解前，先來看幾個基本概念，如果是有基礎的大佬，請直接跳到下一節(jié)。

上位機與下位機

上位機是指可以直接發(fā)出操控命令的計算機，而下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機。

上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再根據(jù)此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態(tài)數(shù)據(jù)（一般模擬量），轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號反饋給上位機。

簡言之如此