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51單片機(jī)PID算法程序：算法詳解及控制算法實(shí)例

來源：南京小程序開發(fā) 發(fā)布時(shí)間：2023-08-30點(diǎn)擊：108

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作者藤井樹

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原帖地址：https://www.mianbaoban.cn/blog/1315563-212882.html

比例，積分，微分的線性組合，構(gòu)成控制量u(t)，稱為：

比例(Proportional)、積分(Integrating)

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