【摘要】舵機(jī)是機(jī)器人、機(jī)電系統(tǒng)和航模的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。舵機(jī)控制器為舵機(jī)提供必要的能源和控制信號(hào)。本文以單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了小型自控飛艇的舵機(jī)控制系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了說明，對(duì)軟件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題――串行通訊及幀識(shí)別、多單片機(jī)通訊及PWM波的軟件產(chǎn)生方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述。

【關(guān)鍵詞】STC89C52；舵機(jī)控制；串行通訊；PWM波

一、小型自控飛艇舵控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

舵機(jī)是小型自控飛艇執(zhí)行機(jī)構(gòu)中最主要的執(zhí)行部件，能否快速、準(zhǔn)確地完成對(duì)舵機(jī)的控制直接關(guān)系到飛艇的自