摘? ? 要

雖然舵機的控制原理比較簡單統(tǒng)一，但是PWM控制舵機的程序?qū)崿F(xiàn)方式多種多樣，有的使用延時(delay(ms))，有的使用定時器（time）,而網(wǎng)上搜到的大部分控制代碼卻質(zhì)量一般，控制精度都需要提高，就要對單片機定時器有詳細(xì)的了解，否則延時將出現(xiàn)偏差。

本文使用單片機T2定時器，這個定時器大多數(shù)人很少使用它，而卻不知道它有一個非常優(yōu)秀的功能就是定時自動重載功能。利用這個功能能夠更為精確的對定時器進行設(shè)定,可控制精度在1個機器周期（12M晶振下就是1us）,T0、T1